Son 4 practicas del curso de fundamentos de robotica, No recuerdo cuantas practicas se hicieron pero no son todas, igual pueden servir como guía para tus practicas.
También si te interesa en...
Adjunto un zip donde vienen 4 practicas que se hicieron en metrologia, tomada con el profesor Oscar Cuellar , si a alguien le sirve aqui las dejo.
Descarga estas practicas que te pueden ayudar.
Si aun no te queda claro como utilizar la interfaz TX para hacer tus practicas, este manual en 13 diapositivas de powepoint te lo explica.
Esta en ingles pero muy fácil de entender, a mi me sirvió.